在市場經(jīng)濟條件下，公路運輸?shù)慕M織形式一般有以下幾種類別。

　　（一）公共運輸業(yè)（Common Carrier）

　　這種企業(yè)專業(yè)經(jīng)營汽車貨物運輸業(yè)務并以整個社會為服務對象，其經(jīng)營方式有：

　　1.定期定線。不論貨載多少，在固定路線上按時間表行駛。

　　2.定線不定期。在固定路線上視貨載情況，派車行駛。

　　3.定區(qū)不定期。在固定的區(qū)域內(nèi)根據(jù)貨載需要，派車行駛。

　　（二）契約運輸業(yè)（Contract Carrier）

　　按照承托雙方簽訂的運輸契約運送貨物。與之簽訂契約的一般都是一些大的工礦企業(yè)，常年運量較大而又較穩(wěn)定。契約期限一般都比較長，短的有半年、一年，長的可達數(shù)年。按契約規(guī)定，托運人保證提供一定的貨運量，承運人保證提供所需的運力。